RB185A ROBOT QO'LLI AVTOMAT SERVO BOSHQARILGAN QATTIQ KUTI YASANIYOR
● Tizim: Yapon YASKAWA Yuqori tezlikdagi harakat boshqaruvchisi
● Etkazish tizimi: Tayvan Yintai
● Elektr komponentlari: frantsuz SCHNEIDER
● Pnevmatik komponentlar: Yaponiya SMC,
● Fotoelektrik komponentlar: Yaponiya OMRON
● Konverter: yaponcha YASKAWA
● Servo vosita: Yapon YASKAWA
● Sensorli ekran: Yaponiyaning PRO-FACE
● Asosiy dvigatel: Tayvan FUKUTA
● Rulman: Yaponiya NSK
● Vakuum nasosi: Germaniya BECKER
(1) Avtomatik servo boshqariladigan qog'oz oziqlantiruvchi.
(2) Issiq erituvchi elim va sovuq elimning avtomatik aylanishi, aralashtirish va yopishtirish tizimi.
(3) Issiq erituvchi qog'oz lentasi bir jarayonda karton quti burchaklarini avtomatik ravishda tashish, kesish va yopishtirishdir.
(4) Konveyer tasmasi ostidagi vakuumli assimilyatsiya foniy yopishtirilgan qog'ozni og'ishdan saqlaydi.
(5) Yelimlangan qog'oz va karton ichki qutida to'g'ri aniqlash uchun Yamaha roboti va kamerani joylashtirish tizimi qo'llaniladi.Aniqlash xatosi ± 0.1 mm.
(6) Qutidagi tutqich avtomatik ravishda qutini yig'ib, o'ramga etkazib berishi mumkin.
(7) O'ram doimiy ravishda qutilarni etkazib berishi, o'rashi, quloqlari va qog'oz tomonlarini katlashi va qutini bir jarayonda shakllantirishi mumkin.
(8) Butun mashina bitta jarayonda avtomatik ravishda qutilarni shakllantirish uchun yuqori tezlikdagi harakat boshqaruvchisi, Yamaha roboti va kamerani joylashtirish tizimi va sensorli ekranli HMI-dan foydalanadi.
(9) U avtomatik ravishda muammolarni va signalni mos ravishda tashxislashi mumkin.
| RB185A Avtomatik qattiq quti ishlab chiqaruvchisi | |||
| 1 | Qog'oz o'lchami (A×B) | Omin | 120 mm |
| Amax | 610 mm | ||
| Bmin | 250 mm | ||
| Bmax | 850 mm | ||
| 2 | Qog'oz qalinligi | 100-200 g/m2 | |
| 3 | Karton qalinligi (T) | 0,8 ~ 3 mm | |
| 4 | Tayyor mahsulot (quti) hajmi(W×L×H) | Wmin | 50 mm |
| Wmax | 400 mm | ||
| Lmin | 100 mm | ||
| Lmax | 600 mm | ||
| Hmin | 12 mm | ||
| Hmax | 185 mm | ||
| 5 | Buklangan qog'oz o'lchami (R) | Rmin | 10 mm |
| Rmax | 100 mm | ||
| 6 | Aniqlik | ±0,10 mm | |
| 7 | Ishlab chiqarish tezligi | ≤30 varaq/min | |
| 8 | Dvigatel quvvati | 17,29kVt/380v 3 fazali | |
| 9 | Isitgich quvvati | 6 kVt | |
| 10 | Havo ta'minoti | 50L/min 0,6Mpa | |
| 11 | Mashinaning og'irligi | 6800 kg | |
| 12 | Mashina o'lchami | L7000 × W4100 × H3600 mm | |
● Quti Maks.&Min.o'lchamlar qog'oz hajmi va sifatiga bog'liq.
● Mashinaning tezligi qutilarning o'lchamlariga bog'liq
● Qog‘ozni yig‘ish balandligi: 300 mm (Maks.)
● Yelim idishining hajmi: 60L
● Bir mahsulotdan ikkinchisiga mohir operator uchun ish smenasi vaqti: 45 min
● Qog‘oz turi: 1, 2, 3
Avtomatik qattiq quti ishlab chiqaruvchisi PLC orqali boshqariladigan Gluer (qog'ozni oziqlantirish va yopishtirish birligi), Former (to'rt burchakli yopishtirish birligi), Spotter (joylashishni aniqlash birligi) va Wrapper (qutilarni o'rash moslamasi) dan iborat. ulanish rejimi.
(1)Yelimlovchi (qog'ozni oziqlantirish va yopishtiruvchi qurilma)
● Yangi ishlab chiqilgan servo boshqariladigan qog'oz oziqlantiruvchi qog'ozni o'tkazish uchun so'rib olishdan keyin oldingi surish turini qo'llaydi, bu esa ikki parcha qog'ozning mashinaga kirishini samarali oldini oladi.
● Konsentrlangan yog 'tizimi har bir qismning moylanishi va barqaror ishlashini to'liq ta'minlaydi.
● Yelim idishi doimiy haroratga ega, avtomatik ravishda aralashtiriladi, filtrlanadi va sirkulyatsiyada yopishtiriladi.Tez siljish klapanlari mavjud bo'lib, ular foydalanuvchiga yopishtiruvchi roliklarni 3-5 daqiqada tezda tozalashga yordam beradi.
● Pnevmatik turdagi diafragma pompasi ham oq elim, ham issiq eritilgan elim uchun ishlatilishi mumkin.
● Majburiy emas qurilma: elim viskozitesini o'lchagich, elim yopishqoqligini o'z vaqtida nazorat qilish.
● Xromlangan elim roliklar chidamliligi bilan ajralib turadigan turli elimlarga qo'llaniladi.
● Mis qirg'ich chizig'i yopishtiruvchi ruloga tegib, bardoshli.
● Mikro sozlash qo'l g'ildiragi elim qalinligini samarali boshqaradi.
(2)Oldingi (to'rt burchakli yopishtirish birligi)
●Kartonni tez yig'uvchi va o'zgartirgich, (Maks. Balandligi 1000 mm.) Kartonlarni to'xtovsiz avtomatik oziqlantirish
●Issiq eriydigan qog'oz lentasi avtomatik ravishda to'rt burchakli uzatiladi, kesiladi va yopishtiriladi.
●Issiq erituvchi qog'oz lentasi tugashi uchun avtomatik signal
●Avtomatik konveyer tasmasi Former va Spotterga ulangan.
●Karton oziqlantiruvchi bog'lanish rejimida mashinalarning ishlashini avtomatik ravishda kuzatishi mumkin.
(3) Spotter (joylashuvni aniqlash birligi)
●Vakuumli assimilyatsiya faniga ega qora va oq rangli kamar yopishtirilgan qog'ozni og'ishsiz ushlab turadi
●Karton qutilar doimiy ravishda joylashishni aniqlash stantsiyasiga uzatiladi.
●YAMAHA 500 Mexanik qo'l (robot) 3 ta HD kamerali joylashishni aniqlash tizimi, aniqlik +/-0,1 mm.
●Qog'ozning holatini aniqlash uchun kamar tepasida ikkita kamera, karton qutining joylashishini aniqlash uchun kamarning pastki qismida bitta kamera.
●Barcha piktogramma boshqaruv panelini tushunish va boshqarish oson.
●Qutini oldindan bosish moslamasi, qog'oz va qutini mahkam mahkamlang va qabariqni olib tashlang
(4) O'ram (o'rash birligi)
● Tutqich moslamasi qutini havo tsilindri bilan ko'tarishi mumkin, bu esa qog'ozning tirnalishini oldini oladi.
● YASKAWA servo tizimini va qutini o'rash uchun pnevmatik boshqaruv strukturasini qabul qiling, o'lchamlarni tez raqamli sozlash.
● Turli xil quti so'rovini tugatishi mumkin bo'lgan katlamali qog'oz quloqlariga havo tsilindrlarini qabul qiling.
● U bitta katlamali va ko'p qavatli jarayonlar qutisini tugatishi mumkin. (Maks. 4 marta)
● O'rta bo'lmagan qolip dizayni, mog'orni tozalash muammosini samarali oldini oladi, bu esa katlanadigan o'lchamni chuqurlashtirdi (Maks. 100 mm)
● Chiroyli ko'rinishga ega xavfsizlik qopqog'i.
● O'rash moslamasining mustaqil ishlash interfeysi sozlashni ancha osonlashtiradi.
● Konveyer tasmasi qutilarni avtomatik ravishda yig'adi va ularni o'ramdan olib tashlaydi.
Spetsifikatsiyalar o'rtasidagi tegishli munosabat:
W+2H-4T≤C(Maks) L+2H-4T≤D(Maks)
A(Min)≤W+2H+2T+2R≤A(Maks) B(Min)≤L+2H+2T+2R≤B(Maks)
Mahsulot oqimi:
1. Tuproqqa qo'yiladigan talablar
Mashina tekis va qattiq erga o'rnatilishi kerak, bu uning etarli yuk ko'tarish qobiliyatini (taxminan 500 kg / m) ta'minlaydi.2).Mashinaning atrofida foydalanish va texnik xizmat ko'rsatish uchun etarli joy bo'lishi kerak.
2. Hajmi
-3 ishchi: 1 asosiy operator, 1 (0) materialni yuklaydi, 1 qutini yig'adi
Eslatma: Mashina ikki yo'nalishga ega.Mijozlar yo'nalishni tanlashlari va mashinani eng qulay joyga o'rnatishlari mumkin edi.Malumot uchun bu erda ikkita tartib mavjud.
A.
B
3. Atrof-muhit sharoitlari
● Harorat: atrof-muhit harorati 18-24°C atrofida saqlanishi kerak (konditsioner yozda jihozlangan bo'lishi kerak.)
● Namlik: namlik 50%-60% atrofida nazorat qilinishi kerak.
● Yoritish: fotoelektrik komponentlarning muntazam ishlashini ta'minlaydigan 300LUX dan yuqori.
● Neft gazi, kimyoviy moddalar, kislotali, gidroksidi, portlovchi va yonuvchan moddalardan uzoqroq bo'lish.
● Mashinani tebranish va tebranishdan va yuqori chastotali elektromagnit maydonga ega elektr apparati yonida bo'lmasligi uchun.
● Uni quyoshga to'g'ridan-to'g'ri ta'sir qilmaslik uchun.
● Uni to'g'ridan-to'g'ri fan tomonidan puflanmasligi uchun.
4. Materiallarga qo'yiladigan talablar
● Qog'oz va kartonlar doimo tekis holda saqlanishi kerak.Kartonlarning namligi 9-13% atrofida bo'lishi kerak.
● Laminatsiyalangan qog'oz ikki tomonlama elektrostatik tarzda qayta ishlanishi kerak.
5. Yelimlangan qog'ozning rangi konveyerga o'xshash yoki bir xil (qora) va boshqa rangdagi yopishtirilgan lenta konveyerga yopishtirilishi kerak.
6. Elektr ta'minoti: 380V/50Hz 3 fazali (ba'zan turli mamlakatlardagi haqiqiy sharoitlarga ko'ra 220V/50Hz, 415V/Gts bo'lishi mumkin).
7. Havo ta'minoti: 6 atmosfera (atmosfera bosimi), 50L / min.Havoning sifatsizligi asosan mashinalar uchun muammolarga olib keladi.Bu pnevmatik tizimning ishonchliligi va ishlash muddatini sezilarli darajada pasaytiradi, bu esa bunday tizimning xarajatlari va texnik xizmat ko'rsatishdan sezilarli darajada oshib ketishi mumkin bo'lgan yo'qotish yoki shikastlanishga olib keladi.Shuning uchun u texnik jihatdan yaxshi sifatli havo ta'minoti tizimi va ularning elementlari bilan ajratilishi kerak.Quyida havoni tozalash usullari faqat ma'lumot uchun keltirilgan:
| 1 | Havo kompressori | ||
| 3 | Havo idishi | 4 | Asosiy quvur filtri |
| 5 | Sovutgich uslubidagi quritgich | 6 | Yog 'tumanini ajratuvchi |
● Havo kompressori ushbu mashina uchun nostandart komponent hisoblanadi.Ushbu mashina havo kompressori bilan ta'minlanmagan.U mijozlar tomonidan mustaqil ravishda sotib olinadi.
● Havo idishining vazifasi:
a.Havo idishi orqali havo kompressoridan chiqadigan yuqori haroratli havoni qisman sovutish uchun.
b.Orqa tarafdagi aktuator elementlari pnevmatik elementlar uchun ishlatadigan bosimni barqarorlashtirish uchun.
● Asosiy quvur liniyasi filtri keyingi jarayonda quritgichning ish samaradorligini oshirish va orqa qismdagi nozik filtr va quritgichning ishlash muddatini uzaytirish uchun siqilgan havodagi yog 'bo'lagini, suv va changni va hokazolarni olib tashlashdir. .
● Sovutgich uslubidagi quritgich siqilgan havo chiqarilgandan so'ng sovutgich, moy-suv ajratgich, havo idishi va asosiy quvur filtri tomonidan qayta ishlangan siqilgan havodagi suv yoki namlikni filtrlash va ajratishdir.
● Yog 'tumanini ajratuvchi quritgich tomonidan qayta ishlangan siqilgan havodagi suv yoki namlikni filtrlash va ajratishdir.
8. Shaxslar: operator va mashinaning xavfsizligini ta'minlash va mashinaning ishlashidan to'liq foydalanish va nosozliklarni kamaytirish va uning ishlash muddatini uzaytirish uchun 2-3 kishi, mashinalarni boshqarish va texnik xizmat ko'rsatishga qodir bo'lgan malakali texnik xodimlar bo'lishi kerak. mashinani boshqarish uchun tayinlangan.
9. Yordamchi materiallar
● Issiq erituvchi elim tasmasi spetsifikatsiyasi: Erish nuqtasi: 150-180 °C
| Kengligi | 22 mm |
| Tashqi diametri | 215 mm |
| Uzunlik | Taxminan 250 m |
| Yadro diametri | 40 mm |
| Qalinligi | 81 g |
| Rang | Oq, sariq, shaffof (plastik) |
| Qadoqlash | Har bir karton uchun 20 dona |
| Rasm |   |
● Yelim: hayvonlar uchun elim (jelly gel, Shili gel), spetsifikatsiya: yuqori tezlikda tez quritish uslubi
| KO'RISH | Shaffof ochiq amber yoki ochiq sariq rangdagi jele bloklari |
| VISKOSITLIK | Suyultirishdan oldin 1400±100CPS@60℃ (BROOKFIELD MODEL RVF asosida) |
| TEMPERATURA | 60 ℃ - 65 ℃ |
| TEZLIK | Daqiqada 20-30 dona |
| Suyultirish | Suv bilan elim og'irligining 5% - 10% gacha suyultiriladi |
| QATTIQ MAZMUNI | 60,0±1,0% |
| RASM |  |
● Model yog'och, plastmassa, alyuminiy bo'lishi mumkin (ishlab chiqarish chiqishi bo'yicha).
| Yog'och Kichik miqdor Arzon. |  |
| Plastik Miqdori≥ 50,000,00 Bardoshli. |  |
| alyuminiy Miqdori≥100,000,00 Bardoshli va yuqori aniqlik. |  |
Aksessuar:
FD-KL1300A Karton to'sar
(Yordamchi uskunalar)
U asosan qattiq karton, sanoat karton, kulrang karton va boshqalar kabi materiallarni kesish uchun ishlatiladi.
Bu qattiq muqovali kitoblar, qutilar va boshqalar uchun kerak.
1. Katta o'lchamdagi kartonni qo'lda va kichik o'lchamdagi kartonni avtomatik ravishda oziqlantirish.Servo nazorat qilinadi va sensorli ekran orqali o'rnatiladi.
2. Pnevmatik tsilindrlar bosimni nazorat qiladi, karton qalinligini oson sozlash.
3. Xavfsizlik qopqog'i Evropa Idoralar standartiga muvofiq ishlab chiqilgan.
4. Konsentrlangan soqol tizimini qabul qiling, parvarish qilish oson.
5. Asosiy struktura quyma temirdan yasalgan, egilmasdan barqaror.
6. Maydalagich chiqindilarni mayda bo'laklarga bo'lib, konveyer bilan chiqarib yuboradi.
7. Tayyor ishlab chiqarish mahsuloti: yig'ish uchun 2 metrli konveyer bilan.
Ishlab chiqarish oqimi:
Asosiy texnik parametr:
| Model | FD-KL1300A |
| Karton kengligi | W≤1300mm, L≤1300mm W1=100-800mm, W2≥55mm |
| Karton qalinligi | 1-3 mm |
| Ishlab chiqarish tezligi | ≤60m/min |
| Aniqlik | +-0,1 mm |
| Dvigatel quvvati | 4kVt/380v 3 fazali |
| Havo ta'minoti | 0,1L/min 0,6Mpa |
| Mashinaning og'irligi | 1300 kg |
| Mashina o'lchami | L3260 × W1815 × H1225 mm |
Izoh: Biz havo kompressorini ta'minlamaymiz.
Avtomatik oziqlantiruvchi
U materialni to'xtovsiz oziqlantiradigan pastki chizilgan oziqlantiruvchini qabul qiladi.Kichik o'lchamdagi taxtani avtomatik ravishda oziqlantirish uchun mavjud.
Servova Bilyali vint
Oziqlantiruvchilar servo vosita tomonidan boshqariladigan shar vinti bilan boshqariladi, bu aniqlikni samarali oshiradi va sozlashni osonlashtiradi.
8 to'plamOliySifatli pichoqlar
Aşınmayı kamaytiradigan va kesish samaradorligini oshiradigan qotishma yumaloq pichoqlarni qabul qiling.Bardoshli.
Avtomatik pichoq masofasini sozlash
Kesilgan chiziqlar masofasi sensorli ekran orqali o'rnatilishi mumkin.Sozlamaga ko'ra, yo'riqnoma avtomatik ravishda pozitsiyaga o'tadi.O'lchov shart emas.
Idoralar standarti xavfsizlik qopqog'i
Xavfsizlik qopqog'i Idoralar standartiga muvofiq ishlab chiqilgan bo'lib, bu buzilishning oldini oladi va shaxsiy xavfsizlikni ta'minlaydi.
Chiqindilarni maydalagich
Katta karton varaqni kesishda chiqindilar avtomatik ravishda maydalanadi va yig'iladi.
Pnevmatik bosimni nazorat qilish moslamasi
Ishchilar uchun operatsion talabni kamaytiradigan bosim nazorati uchun havo tsilindrlarini qabul qiling.
Sensorli ekran
Do'stona HMI oson va tez sozlashga yordam beradi.Avtomatik hisoblagich, signal va pichoq masofasini sozlash, tilni almashtirish bilan.
